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结果表明：无论确定性速度误差还是随机速度误差，实时制导保辛算法能够保证航天器很好地跟踪标称参考轨道并达到满意的终端控制精度。
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3、
用拉格朗日方程建立杆状同步卫星的摆动方程，得出卫星摆动平面与轨道平面成任意角时的摆动周期公式，其结果更具有普遍性。
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